Nato il 2 marzo 1933 nella prefettura di Osaka.

Nel 1953 è diventato uchi deshi dell'Hombu Dojo. Tamura era uno degli allievi favoriti di Ueshiba e si può vedere in molti filmati mentre è proiettato dal Fondatore.
Nel 1964 viene inviato a Marsiglia in Francia dall'Aikikai e nel 1973 creò insieme a Hiroo Mochizuki e André Nocquet un "metodo nazionale" per migliorare e standardizzare la qualità tecnica in Francia.
Negli anni si è guadagnato un folto seguito ed è una delle figure prominenti della Federation Francaise d'Aikido et de Budo.
Tamura viaggia spesso ed ha stabilito affiliazioni ed organizzazioni in paesi quali l'Italia, la Germania, il Regno Unito, il Belgio, la Svizzera e la Svezia.
Ha quindi una forte influe